O capítulo 15 da Bhagavad Gītā, chamado Puruṣottama-yoga, é um dos capítulos mais significativos, completos e breve nesta escritura. Este é um texto de fundamental importância, pois resume toda a essência das Upaniṣads em seus vinte versos, conduzindo à compreensão de que tudo é o Ser. Primeiramente, o Senhor Kṛṣṇa apresenta a natureza de saṁsāra usando a imagem de uma árvore. O intuito é ajudar Arjuna a desenvolver desapego em relação ao saṁsāra. É muito importante compreender que não há mokṣa dentro do saṁsāra, uma vez que seu contexto implica conhecimento errôneo sobre as realidades, causado pela ignorância de si mesmo. Sendo assim, o Senhor Kṛṣṇa ensina a verdade do Eu, o ātma-tattva. Este ilustre capítulo aborda os tópicos essenciais de qualquer caminho espiritual: o mundo, o indivíduo, Deus e a relação entre o indivíduo, o mundo e Deus. Também trata da qualificação, que capacita uma pessoa a cruzar o ciclo de morte e renascimento.